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天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作
在德国奥格斯堡的库卡机器人公司总部，与其它技术发明相比，机器人相对而言比较年轻。世界上个工业机器人诞生于二十世纪中叶。1973 年，库卡研发了台由电机驱动的 6 轴工业机器人 AMULUS。1996 年，库卡机器人公司的工业机器人开发取得质的飞跃。当时，由库卡公司开发的基于 PC 机的控制系统已投放市场。由此了以软件、控制系统和机械设备结合为特征的、“真正的”机电一体化时代。
在未来不到十年的时间里，美国机器人市场预计增长至44亿美元。
用来制造汽车的工业机器和家庭机器人有着天壤之别。Kuka是大的工业机器人制造商之一，Kuka的CEO在周日接受英国金融时报采访时表示，公司正在计划制造一个个人消费机器人。
美的去年以50亿美元收购了总部位于德国的Kuka。Kuka生产的工业机器人一直被用于为特斯拉和波音公司制造汽车。执行官罗伊特说：“美的不做机器人和自动化，所以Kuka就是美的的自动化，而且美的和消费行业有紧密的联系，所以我们想要做消费机器
关节坐标系
ROBROOT坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人足部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
在默认配置中，ROBROOT坐标系与世界坐标系是一致的。用$ROBROOT可以定义机器人相对于世界坐标系的移动。
机器人的运动方式
KUKA机器人有PTP（点到点）、LIN（直线）、CIRC（圆弧）、样条运动四种基本的运动方式。
3.4.11）点至点（PTP）运动方
式
机器人沿快的轨道将
TCP、TCP引至目标点。一般情
…一P2况下快的轨道并不是短P1.
的轨道，也就是说并非直线。因为机器人轴进行回转运动，所以曲线轨道比直线轨道进行更快。无法事先知道的运动过程。
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